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NMN57E 经济型 EtherCAT 总线步进驱动器

  

产品特性

 NMN57E是深圳市诺科科技有限公司是基于 ETG COE + CANopen DSP402 协议研发的全数字总线式步进驱动系列产品,可与支持此标准协议的控制器/驱动器无缝连接。

NMN57E系列步进产品具有以下特点:

  • 降低通讯干扰,延长通讯距离

    脉冲通讯方式下由于脉冲信号的传输线缆极易受到电磁干扰而降低通讯的可靠性。而EtherCAT 总线通讯由于协议内含错误检测、限制及处理机制可以明显提高通讯的可靠性,减少干扰所对指令造成的影响并延长通讯距离。

  • 提高运动性能

    总线通讯型步进非周期性同步模式下的轨迹规划是在驱动器里实现,控制器只需要将目标位置、速度、加速度等信息传递给驱动器即可。所以驱动器可以在内部提前预知下一时刻的运动参数,进而采取前馈措施来提高运动性能。

  • 降低系统接线复杂度

    脉冲通讯方式下控制器需要与每台驱动器通过脉冲线缆连接通讯,常造成机器设备线缆密集且连线复杂。EtherCAT 总线通讯方式下,控制器只需要与其中一台驱动器使用线缆连接,其余驱动器只要使 用链型方式与该驱动器连接即可。

  • 减少对控制单元端口数量的要求,进而降低成本

    多台总线式步进驱动器只需要一个端口与运动控制单元(运动控制器或运动控制卡相连,无需脉冲模块,也无需因为驱动器的数量多而增加控制卡数量,进而无需考虑电脑插槽数量的限制。可以节约脉冲 模块、控制卡及工控机的成本。


  • 产品描述
  • 电气参数
  • 安装尺寸
  • 技术服务:0755-86569723

  NMN57E系列是深圳市诺科科技有限公司在高性能数字型步进驱动器基础上设计开发的总线通讯功能的经济型驱动产品。总线通讯采用EtherCAT总线通讯接口,基于EtherCAT从站技术,实现步进系统的实时控制与实时数据传输,使得现场总线达到 100Mb/s 的传输速率。具有使用简单、稳定可靠、性能卓越等特点。支持多家主站控制系统,在光伏、纺织、民用、机器人、锂电设备、3C电子等行业得到普遍应用。

NMN57E系列步进驱动器标准附件包括:

(1)2PIN电源接入端子MOLEX 5557-02R02

(2)4PIN电机接入端子MOLEX 5557-04R02

(3)16PIN控制信号端子JST PHDK-16

(4)10PIN编码器信号端子JST PHDK-10

基本连接图

 

5V共阳接线时,典型接线图


注意事项:

1、5V共阳接线时,XC5接信号电源的正端,XC24需悬空;

2、24V共阳接线时,XC24需外接24V信号电源的正端,且XC5需悬空;

3、信号输出口供电电压根据客户需要确定,内置有上拉电阻和续流二极管,可驱动


5V共阴接线,典型示意图

注意事项:

1、5V共阴接线时,XC5接信号电源的地,XC24需悬空;

2、24V共阴接线时,XC24需外接24V信号电源的地,且XC5需悬空;

3、信号输出口供电电压根据客户需要确定,内置有上拉电阻和续流二极管可驱动



电气规格

参数

NMN42E

NMN57E

NMN86E

输出电流(峰值)

0.5~2.2A

1.0~5.6A

1.0~7.0A

匹配电机

20283542 机座

5760 机座

86 机座(4.5NM 以下)

电源电压直流DC

24~48V

24~48V

24~75V

尺寸(H*W*L mm

135*80*32

重量

0.30kg

输入信号

原点输入、正向限位、负向限位、急停、探针、自定义

输出信号

报警输出

报警功能

过流、过压、缺相等

调试软件

Motion Studio

 

 

 

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气 体,湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

使用温度

0~50

保存温度

-2065

湿度

40~90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

安装

垂直安装或者水平安装


保存温度

-2065

防护等级

IP20

 

 

使用环境

场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体,湿度太

大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘;

温度

0~50

湿度

40~90%RH

振动

10~55Hz/0.15mm

NMN57E 系列驱动器存储及安装环境


外形尺寸(单位:MM)

安装类型与方向

  驱动器使用基座安装,应安装在金属表面上。

  此外,请使设备的正面(接线侧)面向操作人员进行安装。通过 2 个安装孔,将设备牢固在安装面上。

安装孔尺寸

  每台设备都请使用 2 个安装孔,安装孔位间距如图3-1所示,用M3的螺钉将其牢固在安装面上。 安装时,请准备长度大于设备进深的螺丝刀。

安装间隔

  用户可以采取底板安装或者面板安装方式安装,安装方向垂直于安装面,为了保证良好的散热条件,实际安装中必须尽可能预留较大安装间隔,驱动器与驱动器间至少留出25mm的间隔,并且保持柜内良好的通风散热条件。