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产品描述
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电气参数
概述
NPS102是诺科科技针对接驳台应用，采用最新DSP技术和先进电机控制技术推出的控制与驱动一体产品，采用双电机拖动控制技术，电机运行速度为0RPM~250RPM，无需外部控制脉冲，可通过电位器实现调速功能。
适用驱动电机：42系列两相混合式步进电机。
产品主要技术特点和功能
l 额定工作电压：24VDC；
l 2路电机输出电流：2*0.6A（默认值），可选择2*1.0A（最大值）；
l 匹配电机：42MP40D5、42MP48D5、42MP60D5；
l 位置传感器：2路或3路可选（软件自动识别），传感器采用NPN型 ；
l 模式转动开关：在标准模式时，可设置自动模式和手动模式；在带NG模式时，可设置NG模式一、NG模式二、NG模式三；
l Pass按键：外接1路输入按键；在自动模式下正常接驳操作时，如果有NG信号，向下工位传送NG信号；在手动模式下只有接收到pass信号时，才向下工位送板，如果送板时，收到NG按键信号，并向下工位发送NG信号；
l NG按键：外接1路输入按键；如果收到NG信号并向下工位送板时，将同时输出NG信号；
l Up工位接口：2路输入开关信号和1路输出开关信号；输入开关信号包括：ready信号（上工位已准备好送板）和NG信号（不合格信号）；输出开关信号为requir信号（向上工位请求送板），在气缸模式下，该输出开关信号控制气缸；
l Down工位接口：2路输出开关信号和1路输入开关信号；输入开关信号为require信号（下工位请求送板信号），输出开关信号包括ready信号（已准备好向下工位送板）和NG信号（不合格信号）；
l 电机速度可调：2路外接电位器（4.7K~20K阻值）输入进行调速；电位器分别可设置进板速度和出板速度，电机的速度范围为0~250rpm；2路电机同步运行；
l 电机的运行超时间和延时可调：控制器内置2路电位器进行设置，其中VR1设置进板电机运行超时和出板电机运行超时，设置范围是：3-30s；VR2设置出板延时时间，设置范围：0-5s；
l 传送方向：通过外接自锁开关控制，该控制控制开关可改变送板方向；
l 工作模式选择：控制器内置有：标准模式、带NG模式、打标模式、气缸制模式四种控制模式，用户可通过拨码开关进行选择；用户可选择是否输出报警和电机工作电流设置；
l 报警输出：开关输出信号，可外接直流或交流报警装置；
控制模式说明
自动 模式 | 运行条件：拨码开关SW1=off、SW2=off、SW3=off，且外部模式选择开关设置在SW1。 基本功能：按标准接驳功能自动进行接收或发送。 |
手动模式 | 运行条件：拨码开关SW1=off、SW2=off、SW3=off，且外部模式选择开关设置在SW2。 基本功能：在接收或发送过程中，需等待PASS或NG信号，才向下工位发送。 |
带NG功能模式 一 | 运行条件：拨码开关SW1=on、SW2=off、SW3=off，且外部模式选择开关设置在SW1。 基本功能：测试机送板时无NG/PASS信号，但接板进板过程中出现NG/PASS信号时，如果是PASS信号直接过；如果是NG时，则需要手动确认NG/PASS，不向下工位传递NG信号。 |
带NG功能模式 二 | 运行条件：拨码开关SW1=on、SW2=off、SW3=off，且外部模式选择开关设置在悬空状态。 基本功能：测试机送板时同时发送了NG/PASS信号，测试机在送板过程中会再次发送NG/PASS信号进行二次确认，控制器不向下工位传递NG信号。 |
带NG功能模式 三 | 运行条件：拨码开关SW1=on、SW2=off、SW3=off，且外部模式选择开关设置在SW2。 基本功能：测试机送板时无NG/PASS信号，但接板进板过程中出现NG/PASS信号时，如果是PASS信号直接过；如果是NG时，则需要手动确认NG/PASS，向下工位传递NG信号。 |
打标模式 | 运行条件：拨码开关SW1=off、SW2=on、SW3=off，模式选择开关无效。 基本功能：SS1：下工位的NG输出信号用于启动打标机工作。 SS2：上工位的NG输入信号为打标机完成信号。 接驳功能按标准接驳程序运行。 |
带气缸模式 | 运行条件：拨码开关SW1=off、SW2=off、SW3=on，模式选择开关无效。 基本功能：SS1：上工位的要板信号控制气缸继电器，导通代表气缸缩下去，断开代表气缸顶上来 SS2：上工位的送板（ready）信号代表气缸是否有板 基本功能按标准接驳程序运行。 |
注意情况 | 1. 在无板待接板情况下，且未收到上工位送板信号时，但S1，S2，S3检测到信号，设备进入准备送板状态，即，按正常自动模式或手动模式，并将感应到的PCB传送到送板状态的位置，进入出板流程。 2.在有板在待送板状态情况下，但S3检测到信号消失时，电机转动2s然后进入正常接板状态。 |
方向控制 | 如果收到反方向送板信号时，电机运行方向取反，同时1号电机变2号电机，1号传感器变3号传感器，其他按正常控制流程 |
故障保护 | 1、在当前工作模式下运行过程中，改变拨码开关或改变模式选择开关，报警提示； 2、同时检测到S1，S2，S3都信号时，报警提示； 3、超时处理，PCBA在限定时间内没有达到S2或者S3传感器时，报警提示； |
电气、机械和环境指标
1. 电气指标
说明 | NPS102 | ||||
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | ||
输出电流 | 0.6 | 0.6 | 1.0 | A | |
工作电压 | 20 | 24 | 26 | VDC | |
控制信号输入 | 开关信号 | ||||
运行速度 | 0 | - | 250 | RPM | |
绝缘电阻 | 500 | MΩ | |||
2. 使用环境及参数
冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 | |
使用环境 | 场合 | 不能安装在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体，湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
温度 | 0——+50℃ | |
湿度 | 40—90%RH | |
振动 | 5.9m/s2MAX | |
保存温度 | -20℃～80℃ | |
重量 | 220克 | |
机械安装图（单位：毫米）
